越中の農民の子でありながら侍を志し、桂小太郎をはじめ多くの逸材を育てた斉藤弥九郎は、欧米列強の前に無策な幕末を叱咤しながら江戸の海防政策の現場で戦った男でもあった。幕末維新という激動を支えた真のサムライの生涯を描く。