仙台の下級藩士の家に生まれ、江戸で学問を積むためには、逐電するしかなかった玉虫左太夫。やがて頭角をあらわし、勝海舟、坂本龍馬との知己を得る。新見豊前守の従者として、米国へ向けた使節団に潜り込んだ左太夫は、見知ったことを懸命に記録していく。